等待訓(xùn)練的人形機(jī)器人。圖/ic
“具身智能現(xiàn)在特別火，同時(shí)我覺得商業(yè)路徑還是不清晰，尤其是人形機(jī)器人。”
金沙江創(chuàng)投主管合伙人朱嘯虎關(guān)于人形機(jī)器人的一番言論，攪動(dòng)了具身智能和人形機(jī)器人行業(yè)投資者的情緒。
自宇樹科技人形機(jī)器人在春晚舞臺(tái)上扭動(dòng)秧歌開始，人形機(jī)器人行業(yè)熱度一直在升溫。
對(duì)于新興行業(yè)，投資人之間存在分歧很正常，朱嘯虎的言論之所以引發(fā)廣泛關(guān)注，是因?yàn)橛嘘P(guān)人形機(jī)器人商業(yè)化的問題一直有不少人存疑。新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者近日對(duì)話多位投資者后發(fā)現(xiàn)，關(guān)于是否要投資人形機(jī)器人公司以及應(yīng)該投資哪些機(jī)器人公司，每位受訪者都持有不同觀點(diǎn)。
但大部分投資人的共識(shí)是，現(xiàn)在具身智能和人形機(jī)器人行業(yè)投資的泡沫明顯比去年膨脹了，但存在泡沫并不是一件壞事，而是科技企業(yè)發(fā)展的必然規(guī)律。正如金沙江創(chuàng)投曾參與過天使輪投資的星海圖，在4月3日宣布完成A2、A3輪融資，金額超3億元。
2025年3月人形機(jī)器人融資情況盤點(diǎn)
資本狂熱
林立至少有一個(gè)月的時(shí)間奔波在不同的地方出差了。作為深圳某具身智能公司的業(yè)務(wù)骨干，林立明顯感受到市場風(fēng)向的轉(zhuǎn)變——從春節(jié)至今，他奔波在全國各地的行程表上，排滿了網(wǎng)紅直播、政府調(diào)研和投資人約談。
資本蜂擁而至。“去年觀望的多，今年都是搶著投。”林立向新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者感慨道。
據(jù)新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者不完全統(tǒng)計(jì)，僅3月，就有包括它石智航、原力靈機(jī)、智元機(jī)器人、維他動(dòng)力、千尋智能、智平方、數(shù)字華夏等7家公司拿到了融資。其中它石智航的天使輪融資金額達(dá)到近8億元，但這家公司成立至今才剛滿兩個(gè)月。
四年前加入上海某創(chuàng)投公司的劉芊，正見證著這場狂歡。這位以馬斯克為精神偶像的資深投資人發(fā)現(xiàn)，四年來經(jīng)手的搬運(yùn)機(jī)器人、機(jī)械臂項(xiàng)目從未像當(dāng)下這般炙手可熱。“今年不止一家公司找到我們，至少在去年從未出現(xiàn)過。”她告訴貝殼財(cái)經(jīng)記者。
資本盛宴背后，是科技精英的聚集。名校出身、曾任知名企業(yè)高管，如今出來創(chuàng)立機(jī)器人公司的也越來越多。前地平線副總裁余軼南、曠視系創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)、前華為“天才少年”彭志輝等明星人物紛紛入局，締造著融資神話：這些含著金湯匙出生的企業(yè)，正在改寫行業(yè)融資速度與規(guī)模的認(rèn)知邊界。
熱鬧的另一面，是具身智能和人形機(jī)器人賽道的市場泡沫的加速膨脹。
多位投資人在接受貝殼財(cái)經(jīng)記者采訪時(shí)表示，有機(jī)構(gòu)偏向投做具身大模型的，也有機(jī)構(gòu)偏向投專注硬件本體的，沒有人愿意錯(cuò)過未來可能成功的機(jī)會(huì)。市場呈現(xiàn)明顯的兩極分化：頭部項(xiàng)目估值水漲船高，有投資人表示投不進(jìn)去，而新銳團(tuán)隊(duì)卻面臨“不敢投”的尷尬。具身大模型派與硬件本體派的路線之爭，商業(yè)化路徑的迷霧重重，讓不少投資人舉棋不定。
但今天的狂歡或許只是序章，2025年可能是一個(gè)“泡沫檢驗(yàn)?zāi)辍薄Ｓ腥讼嘈牛腥速|(zhì)疑，人形機(jī)器人的賽道，或許還要經(jīng)歷更多的高光與低谷，才能看到清晰的未來。
“反選”投資人
“春節(jié)一過，市場的情緒就被徹底炒起來了，去年整體沒有這么火，今年一些頭部的企業(yè)根本投不進(jìn)去。”蘇州君子蘭資本投資總監(jiān)徐科飛告訴貝殼財(cái)經(jīng)記者。
2025年開年，市場頻繁發(fā)布有關(guān)具身智能和人形機(jī)器人企業(yè)融資的消息，傅利葉、智平方、逐際動(dòng)力、智元機(jī)器人、松巖動(dòng)力等眾多機(jī)器人公司相繼披露最新一輪融資情況，多位具有知名企業(yè)從業(yè)背景的高管紛紛下場造機(jī)器人，搭建團(tuán)隊(duì)。
不僅如此，具身智能賽道同樣迎來了更多的跨界玩家。3月24日，京東宣布切入具身智能領(lǐng)域，側(cè)重家用場景；美的集團(tuán)成立專門的研究所進(jìn)行人形機(jī)器人研發(fā)；手機(jī)品牌vivo也于近日宣布成立機(jī)器人LAB（實(shí)驗(yàn)室）。
但對(duì)于投資人而言，今年反而不如去年下半年的時(shí)候好出手了。
劉芊感嘆，去年下半年，更多是有人形機(jī)器人和具身智能的團(tuán)隊(duì)主動(dòng)找到她們尋找投資，今年卻顛倒過來了，她們需要主動(dòng)去找投資標(biāo)的。“硬科技領(lǐng)域現(xiàn)在能投的好項(xiàng)目不多，我們每年也有需要完成的投資數(shù)額，人形機(jī)器人和具身智能算是相對(duì)不錯(cuò)的領(lǐng)域。”
投資機(jī)構(gòu)對(duì)確定性標(biāo)的的爭奪已進(jìn)入白熱化階段。當(dāng)前一級(jí)市場優(yōu)質(zhì)資產(chǎn)稀缺性持續(xù)加劇，不僅宇樹科技等頭部企業(yè)估值高企導(dǎo)致機(jī)構(gòu)難以進(jìn)入，部分中腰部項(xiàng)目也因競爭激烈而出現(xiàn)融資額度緊缺現(xiàn)象。
去年底以來，一級(jí)市場融資窗口期加速收窄的傳導(dǎo)效應(yīng)開始顯現(xiàn)。去年11月中旬，一家中腰部投資機(jī)構(gòu)的投資人陶帥和杭州某機(jī)器人公司口頭協(xié)商好了將參與其下一輪融資，但在春節(jié)后，這家企業(yè)卻單方面終止“合作”，表示已經(jīng)找到了更合適的投資方。最近這種故事不斷上演，北京一家人形機(jī)器人企業(yè)也表示，最近沒有融資的打算。
就像林立所說，像他們這種不是行業(yè)第一梯隊(duì)的具身智能公司，去年都在主動(dòng)聯(lián)系投資人，但今年主動(dòng)找過來的投資方越來越多。“去年觀望的多，我們也聊了很多投資人，但實(shí)質(zhì)性落地的很少。今年1月以后，感覺跟風(fēng)的投資人變得更多。”林立說道。
“如果是一些猶豫不決的投資方，我們也不會(huì)等很久，按照現(xiàn)在的發(fā)展態(tài)勢，我們的估值一個(gè)月左右就會(huì)發(fā)生變化，可供投資人選擇的優(yōu)質(zhì)的標(biāo)的公司也沒那么多，都是站在風(fēng)口了，需要趕緊把錢投出去，但其實(shí)，我明顯能感覺到有些投資人心里其實(shí)是沒有那么篤定的。”林立說。
從融資規(guī)模來看，當(dāng)前中國人形機(jī)器人及具身智能領(lǐng)域正經(jīng)歷資本高度聚焦的爆發(fā)期。以它石智航為代表的頭部初創(chuàng)企業(yè)，在天使輪階段即獲得高達(dá)8億元的融資，刷新了去年銀河通用機(jī)器人最高的7億元天使輪融資金額，也印證了市場對(duì)前沿技術(shù)商業(yè)化前景的強(qiáng)烈信心。
“現(xiàn)在市場上很多企業(yè)都在向人形機(jī)器人、具身智能上靠攏，市場給予這些企業(yè)的估值和對(duì)這些企業(yè)的期望，是大于企業(yè)實(shí)際的發(fā)展?fàn)顟B(tài)的，今年的泡沫比去年更大。”徐科飛坦言。
藍(lán)馳創(chuàng)投合伙人曹巍也認(rèn)可市場泡沫變大的觀點(diǎn)，但他同樣表示，“在資本市場投資熱情高漲的時(shí)候就會(huì)產(chǎn)生更多的泡沫，但泡沫對(duì)產(chǎn)業(yè)和技術(shù)的發(fā)展是非常重要的，并不是一件壞事。”
人形機(jī)器人整機(jī)的活動(dòng)展示。圖/ic
路徑分化
對(duì)于關(guān)注泛科技領(lǐng)域的投資人來說，人形機(jī)器人和具身智能是他們共同的選擇，但在投資偏好上，存在著認(rèn)知分歧。
“機(jī)器人公司不做大模型將沒有未來。”3月10日，智元機(jī)器人發(fā)布首個(gè)通用具身基座大模型智元啟元大模型之后，智元合伙人、具身業(yè)務(wù)部總裁姚卯青和智元具身研究中心常務(wù)主任任廣輝同包括貝殼財(cái)經(jīng)記者在內(nèi)的媒體記者進(jìn)行了近兩個(gè)小時(shí)的媒體溝通會(huì)，闡述AI對(duì)于具身智能大模型發(fā)展的重要意義以及智元對(duì)于AI投入的決心。
“現(xiàn)在我們看到的大部分人形機(jī)器人可以稱作是一個(gè)大號(hào)的玩具，但并不智能。”投資過智元機(jī)器人的藍(lán)馳創(chuàng)投合作人曹巍在接受貝殼財(cái)經(jīng)記者采訪時(shí)表示，“做一個(gè)硬件公司追求利潤是很好的商業(yè)模式，但我們更關(guān)注的是一家企業(yè)能否有技術(shù)上的突破以及是否可以帶動(dòng)行業(yè)的發(fā)展，例如開源共享高質(zhì)量的數(shù)據(jù)以及模型架構(gòu)上的持續(xù)創(chuàng)新。”
事實(shí)上，目前的機(jī)器人企業(yè)已經(jīng)出現(xiàn)了路徑選擇的分化。銀河通用機(jī)器人、智平方都是專注于具身智能大模型的研發(fā)，而宇樹科技、傅利葉、眾擎、鈦虎機(jī)器人則更偏向硬件本體的研發(fā)和控制。
去年世界機(jī)器人大會(huì)期間，宇樹科技創(chuàng)始人王興興在接受媒體記者采訪時(shí)表示，宇樹科技對(duì)AI的投入比較克制，原因是目前在具身智能領(lǐng)域，不同企業(yè)的想法都不一樣，技術(shù)路線上有所差別，甚至連一些共性的方面都不太一樣。例如機(jī)器人的相機(jī)應(yīng)該裝什么？裝幾個(gè)？裝在哪？傳感器數(shù)據(jù)應(yīng)該怎么采集，都是存在很多差異性的，這就導(dǎo)致整個(gè)機(jī)器人AI模型的技術(shù)路線沒那么統(tǒng)一，很難評(píng)價(jià)對(duì)錯(cuò)。
徐科飛在現(xiàn)階段更偏向于投做本體的公司，在他看來，做具身智能大模型的企業(yè)能跑出來成功的機(jī)會(huì)可能會(huì)比較少，未來的市場可能會(huì)集中在頭部企業(yè)上。如果成功，可能成為一家偉大的公司，但做不出來就會(huì)死掉，這種抉擇更像是在0和100之間做選擇，風(fēng)險(xiǎn)很高。
但做本體的企業(yè)現(xiàn)在基本是面對(duì)一些to B的場景，它的特點(diǎn)是會(huì)面向不同的細(xì)分行業(yè)，實(shí)際上每個(gè)公司的行業(yè)資源并不一致，所以跑出來的企業(yè)的數(shù)量會(huì)更多一些。
今年年初，傅利葉完成最新一輪融資后，傅利葉創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官顧捷表示，本輪融資更加堅(jiān)定了為AI打造最佳本體的產(chǎn)品目標(biāo)；去年年底完成兩輪融資的鈦虎機(jī)器人同樣專注于硬件本體，鈦虎機(jī)器人合伙人諶威此前表示，從2021年開始，鈦虎機(jī)器人就專注在一體化關(guān)節(jié)等領(lǐng)域。公司的一體化關(guān)節(jié)具備以下四個(gè)核心參數(shù)：爆發(fā)力、精準(zhǔn)度、同軸度、穩(wěn)定性。
陶帥并沒有明確的偏好，他投資的邏輯是要看行業(yè)的發(fā)展水平，但在他的理解里，人形機(jī)器人并不是一個(gè)非常新鮮的事物，工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械臂、搬運(yùn)機(jī)器人都發(fā)展得比較成熟，如果人形機(jī)器人進(jìn)入規(guī)模化量產(chǎn)之后，供應(yīng)鏈并不是太難解決的問題，難題還是在于具身智能大模型的發(fā)展。
價(jià)值評(píng)估
當(dāng)前資本熱度與技術(shù)能見度存在一定差距。
盡管投資者熱情高漲，但就像陶帥所言，我們現(xiàn)在只能看到這些機(jī)器人廠商提供的展示視頻，最終能做到何種程度并不知曉。
當(dāng)行業(yè)整體處于概念驗(yàn)證向產(chǎn)品化過渡的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，投資決策正面臨“技術(shù)迷霧”下的價(jià)值重估——既要警惕PPT造車式創(chuàng)新陷阱，又不能錯(cuò)失顛覆性技術(shù)拐點(diǎn)。這種認(rèn)知重構(gòu)壓力，在具身智能賽道尤為凸顯。
在曹巍看來，資本市場的特點(diǎn)是行為金融學(xué)，通常會(huì)盲目對(duì)短期的技術(shù)結(jié)果有過高的預(yù)期和樂觀的想象，而低估長期的發(fā)展。不過從歷史發(fā)展的趨勢來看，具身智能這個(gè)領(lǐng)域還是曲折向上的，今年肯定還會(huì)是投資比較熱的一年，到明年下半年有可能會(huì)有回潮。
根據(jù)IT桔子統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，2024年人形機(jī)器人賽道融資金額為50.95億元，相較于2023年的54.05億元，整體資金規(guī)模并沒有很大差異；但2023年大額融資集中在少數(shù)公司，資金分布相對(duì)集中，2024年的融資額多為數(shù)千萬或數(shù)億人民幣規(guī)模的融資，不像2023年出現(xiàn)“數(shù)十億人民幣”的大規(guī)模融資。
雖然從權(quán)威機(jī)構(gòu)發(fā)布的數(shù)據(jù)可以看到未來人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)會(huì)迎來高速發(fā)展的時(shí)刻，但從資本市場融資的角度來看，這個(gè)行業(yè)依然處于很早期的發(fā)展階段。
例如，中國信通院發(fā)布的《人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報(bào)告（2024年）》預(yù)計(jì)，從現(xiàn)在到2028年，我國整機(jī)市場規(guī)模在20億元至50億元；到2035年，整機(jī)市場規(guī)模達(dá)到約500億元；到2045年后，在用人形機(jī)器人超過1億臺(tái)，進(jìn)入各行業(yè)領(lǐng)域，整機(jī)市場規(guī)模可達(dá)約10萬億元級(jí)別。
但從資本市場融資來看，根據(jù)IT桔子，2024年獲投人形機(jī)器人公司輪次48%是在天使輪，36%是在A輪，B輪和C輪融資的較少，部分企業(yè)在A輪之后因?yàn)榧夹g(shù)、市場或資金等問題未能繼續(xù)前行。
就像劉芊所言，去年收到的BP（商業(yè)計(jì)劃書）的方向比較雜，但今年幾乎都和具身智能相關(guān)，BP的水平也逐漸拉開差距，參差不齊。“會(huì)有好的企業(yè)涌現(xiàn)出來，但10個(gè)里面也會(huì)有六七個(gè)是會(huì)被淘汰的，我們一周大概要看100份報(bào)告，但拿到周會(huì)上討論的也就不到10個(gè)。”
徐科飛說，“我們?cè)?jīng)錯(cuò)過一次目前估值較高的具身智能企業(yè)的天使輪投資機(jī)會(huì)，沒有投資人愿意在一輪大的投資熱潮中缺席，氣氛都烘托到這兒了，即便最后沒有找到合適的標(biāo)的，也要完整地經(jīng)歷一遍。”2016年左右，他經(jīng)歷過自動(dòng)駕駛的融資熱，在他看來，人形機(jī)器人也會(huì)經(jīng)歷像自動(dòng)駕駛一樣的周期，會(huì)有從存在泡沫到市場冷靜再到復(fù)蘇的階段。
在投資企業(yè)類型上，徐科飛并沒有一定要投知名企業(yè)的想法，即便是一些初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)，但只要具備核心技術(shù)和后續(xù)商業(yè)化落地的能力，都在考慮范圍內(nèi)。
即便處在行業(yè)發(fā)展早期，但投資人們也在用自己的方式盡量挑選有潛力的企業(yè)。多位受訪對(duì)象表示，他們更偏向于選擇具有不同背景的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)，比如既有工科技術(shù)背景，又有商科背景，最好還有銷售渠道和搭建的背景，這樣的團(tuán)隊(duì)會(huì)更受青睞。但在去年，大部分人的關(guān)注點(diǎn)還是在技術(shù)本身。
“總要想想，技術(shù)的故事講完了，然后呢？”林立說。
想要人形機(jī)器人市場快速發(fā)展，就要解決具身智能大模型的能力，解決數(shù)據(jù)不足的現(xiàn)狀。目前已經(jīng)有企業(yè)在做仿真數(shù)據(jù)、利用人類視頻學(xué)習(xí)，但這些能帶來多少收益，就“讓子彈再飛一會(huì)兒”吧。
（應(yīng)受訪者要求，林立、劉芊、陶帥均為化名。）
新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者 張晗 編輯 陳莉 校對(duì) 趙琳
